智能网联“车路云一体化”新场景开启
南京首道自动驾驶“跨江融合”环线上线
南报网讯（记者 何钢 通讯员 顾雯） 凌晨时分，应天大街长江隧道半幅封闭车道内，一辆自动驾驶环卫洗扫车缓缓而行，边扫边洗。与往常不同的是，车辆出隧道后不仅没有停下，还沿着江北横江大道、江心洲长江大桥进入江心洲中新大道，再回到江南。记者日前从南京市交通集团了解到，这是我市最新上线的首道自动驾驶“跨江融合”环线。
今年7月，南京成功入选全国首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。市交通集团作为市级智能网联汽车云控平台建设牵头单位，目前已形成南京市智能化道路基础设施建设方案，正在推进市级云控基础平台建设，逐步形成跨江融合、站城融合2个独具特色的应用环境。
记者了解到，早在2021年7月，市交通集团即启动过江隧道智慧养护示范场景应用，针对应天大街长江隧道、定淮门长江隧道开展自动驾驶车辆清扫和智慧养护，这在全国属于首次。然而要打破区域的限制，把养护道路串联起来，就必须建设智慧道路和开发网联平台。
跨江融合第一道环线，自今年9月至明年3月，将构建4条总长约16.5公里的闭环路线，涵盖应天大街长江隧道、横江大道快速路、江心洲长江大桥、中新大道等4条关键道路，核心任务是对道路进行全方位的智慧化设备、系统升级，从而为自动驾驶车辆提供“聪明的路”。
作为“跨江融合”第一环，本月智慧环卫场景率先落地。首辆自动驾驶环卫洗扫车由市交通集团与北京智行者联合研发，具有洗扫、清扫和洗地等3种作业模式，持续作业时间可达60分钟，打破了“一江两岸”的界限，实现了自动驾驶环卫车辆对跨江隧道桥梁日常养护的闭环养护。
市交通集团相关负责人介绍，智慧环卫是“车路云一体化”体系赋能桥隧闭环路线的重要应用，将通过全域感知、智能决策等功能，降低环卫工人作业强度，提升环卫作业质量。
据了解，智能网联“跨江融合”将建设3道环线。第一道环线全面落地后，第二道环线将新增3条总长约50公里的线路，第三道环线将整合前两个阶段线路，增设扬子江大道北延线至定淮门长江隧道线路新线，形成两隧一桥及江心洲的完整闭环及辐射网络。
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