转自：上海证券报·中国证券网
上证报中国证券网讯（记者 俞立严）10月28日，上汽集团旗下智己汽车举办品牌智能驾驶技术日，宣布IM AD 3.0智驾系统已具有人工智能生成的“直觉”能力，将为用户带来更安全、高效、舒适的智能驾驶体验。
“智己汽车将会成为全国首个同时具备L2++、L3、L4智能驾驶量产能力的汽车品牌。”智己汽车联席CEO刘涛表示。通过IM AD 3.0，智己汽车将感知与规划整合进一个大模型，并以数据训练神经网络，让智驾系统不断升级迭代，在面对突发路况时获得人类司机的直觉反应，提升智驾安全性与灵活性。
智己汽车有关负责人介绍，智己汽车与Momenta深度合作共同研发IM AD智能驾驶系统。智己L4级别智能驾驶系统的核心技术底座是“一段式端到端大模型+安全逻辑网络”，“一段式端到端大模型”负责车辆的“直觉”，提升智能驾驶体验；“安全逻辑网络”负责车辆的“逻辑”，确保大模型不会产生类似“人行道不是很宽敞吗”的错误想法，保证高效驾驶行为的恰当性、安全性。
“端到端”大模型是当前智能驾驶领域热议的技术，智己的“一段式端到端大模型”取消了分模块的智驾结构，将感知与规划整合进同一个大模型。这意味着，只要车辆传感器采集到数据并输入给大模型，就能直接生成车辆的行驶轨迹决策，并交给“安全逻辑网络”兜底验证，输出安全可靠的行驶轨迹。这套智驾系统的训练，是通过智己量产车队提供的海量优质数据驱动“数据飞轮”，并依靠行业首创的“长短期记忆模式”独特架构，可以在模型训练成本节省10倍-100倍的同时，大幅提升迭代速度。
智己汽车宣布，已于2024年10月在全国范围内开通全系车型“无图城市NOA”（L2+级高阶辅助驾驶），做到“全国都好开、全场景都敢开”。同时，智己也已启动欧洲市场的L2+道路测试，为智驾出海打造首个“全球都能开”的无图NOA。
智己汽车的L3级自动驾驶也已进入量产倒计时。2024年6月，智己入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”，预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。另外，智己预计将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”，智己无人驾驶车将率先实现上路。
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