企业高光
国内自动驾驶领域领先企业；
北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾有人”商业化试点的企业之一；
上海市首批获得无驾驶人智能网联汽车示范应用许可的Robotaxi企业之一；
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自动驾驶出租车发展现状
自动驾驶出租车（Robotaxi）是指由自动驾驶技术驱动的车辆，无需驾驶员，依托传感器、人工智能等技术可实现行驶、导航和决策。Robotaxi产业链上游主要是硬件供应商及自动驾驶解决方案供应商，中游主要为整车企业，下游为Robotaxi运营商，提供Robotaxi运营服务和运营所需基础设施。目前已形成自动驾驶企业、车企、出行服务平台三者深度协作的商业模式，自动驾驶企业不断突破自动驾驶技术发展，车企主导开发自动驾驶整车平台，专业出行服务平台负责Robotaxi的运营服务。
当前海外Robotaxi参与者主要有Waymo、Cruise、特斯拉等，其中，Waymo、Cruise均已实现美国多城的Robotaxi测试和试运营，特斯拉也宣布即将发布Robotaxi，这些企业凭借技术实力及运营经验，积极布局全球市场；国内领先企业主要包括百度、小马智行、文远知行等企业。
随着全国各地自动驾驶试点政策不断出台，深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法，不断拓展自动驾驶应用场景。北京、上海、广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范。随着自动驾驶技术快速突破叠加政策端支持，Robotaxi商业化进程有望加速，未来具备较大市场空间。
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国内自动驾驶领先企业：小马智行
小马智行成立于2016年，是国内自动驾驶领域领先企业。2018年12月，小马智行成为首个在中国落地的常态化robotaxi服务的公司，并就此开启了对Robotaxi商业化探索。小马智行目前在硅谷、北京、上海、广州、深圳等地设立研发中心，并成功获得中美多地的自动驾驶测试与运营资质，构建起涵盖自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶业务的多元化业务体系，在自动驾驶商业化方面已取得显著成效。依托多年技术积累以及3500万公里公开道路测试（其中无人化测试里程已超过350万公里），目前小马智行已具备L4级全无人Robotaxi大规模商业化所需的技术基础。
小马智行采用混合模式推动Robotaxi商业化落地，小马智行一方面通过自建自动驾驶出行技术平台PonyPilot+，“从0到1”沉淀Robotaxi的全栈产品经验；另一方面与出行平台积极合作，目前已与曹操出行、如祺出行等合作并取得突破性进展，正加快推进从“1到N”的扩张。
目前小马智行Robotaxi已覆盖北京（亦庄、大兴机场）、上海（嘉定）、广州（南沙）、深圳（前海、宝安、南山）等一线城市，并在北京、广州、深圳三地率先启动无人化商业收费服务。今年6月，小马智行宣布开启大兴机场自动驾驶接驳的收费服务，并成为北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾有人”商业化试点的企业；7月，小马智行成为首批获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可的Robotaxi企业，开启了上海中心城区无驾驶人载客服务。
为推动Robotaxi量产和规模化运营，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立了合资公司“骓丰”，合作打造铂智4XRobotaxi，该款车型计划搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案，大力推进L4级自动驾驶的无人化、规模化、商业化应用。
成立至今，小马智行积极与多个国家共同探索自动驾驶技术发展，不断将其技术研发、落地等经验复制到海外，在中国、美国、沙特、阿联酋等多地推动自动驾驶研发布和车队运营，已迭代出具备商业化潜力无人驾驶解决方案。
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赛迪科创研判
Robotaxi作为自动驾驶技术在出行服务领域的实践与应用，具有较大市场巨大潜力。当前Robotaxi商业化落地仍面临技术难题及安全问题亟需解决。自动驾驶在算法及硬件水平取得了较大突破，但仍有不少技术问题需要解决；安全问题也是其商业化落地的一大瓶颈，前期需要做大量的测试、验证和优化工作，以确保Robotaxi在各种复杂场景下的安全性；除此之外，政策法规、成本控制等因素也影响着Robotaxi的商业化进程。
小马智行作为国内目前领先的自动驾驶企业，在北上广深等超一线城市已获得全无人载客许可，标志着其技术已经达到了较高水平。如何从有限区域的测试到全面商用，小马智行需要技术上实现较大跨越，对复杂的道路条件、极端天气情况、紧急情况处理等都需要进一步的技术突破和验证。未来，小马智行需要在技术迭代及创新、公众教育及市场拓展等方面持续发力，实现从实验室到大规模运营的跨越。
小马智行凭借其在自动驾驶技术领域的持续突破与创新以及商业化落地成果,入选赛迪科创独角兽百强（2024），排名百强榜第4位。赛迪科创独角兽百强（2024）以因地制宜发展新质生产力要求为新起点，以国家战略新兴产业、未来产业为方向，持续关注科技独角兽企业成长，结合独角兽企业全生命周期成长规律、特征，旨在系统跟踪、挖掘具有创新活力、高成长性的独角兽企业。赛迪科创基于对独角兽企业发展内涵的持续系统研究，围绕影响独角兽企业高质量发展的关键要素，构建经营增长力、资本加速力、技术创新力、社会价值力、资源禀赋力五力评价模型，形成“赛迪科创独角兽百强（2024）榜单”。
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