于泊升 济南报道
12月12日,济南首辆智能网联公交车对市民乘客放开预约,开始载客示范运行,这标志着自动驾驶正式进入济南的公共交通领域。目前上路的智能网联公交1号线为L3级智能驾驶车辆,搭载自动驾驶、车路协同等高端系统,有“大脑”“眼睛”以及“神经系统”,具备“想”“看”和“动”的能力。
12日上午,两辆L3级智能网联公交车停放在济南公交燕山新居公交车场,工作人员正在进行载客运行前的准备工作。
从外观看,这两辆智能网联公交车与常规公交相似,都是十米左右的车身,涂装也与正在运营的公交车辆相同,蓝白相间配色突出泉城特色。车辆中后部印有“自动驾驶测试”文字标识,车辆驾驶室配备方向盘、油门、踏板等。
L3级是有条件的自动驾驶,车辆可以在大多数路况下自动控制,驾驶者不需专注于路况,但有方向盘、油门、刹车,工作人员可在必要时接管车辆。
虽然不是最高级别的自动驾驶车辆,但济南这两辆智能网联公交车依然拥有智能化的“内在”。
济南公交工作人员介绍,智能网联车辆也像人一样,有“眼睛”“大脑”和“神经系统”。它的核心为自动驾驶系统,主要包括感知、决策和控制三大部分。
感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成,它们相当于驾驶员的“眼睛”和“耳朵”,通过多传感器融合方式,实现360度环境感知,并将感知信息传至决策系统。
决策系统相当于人的大脑,在对感知信息深度感知的基础上进行判断,通过算法找出一条全局路径,对底层控制模块下达指令,实现车辆导航行驶。
控制系统相当于人的神经系统,根据决策系统的决策信息并通过线控底盘技术,用电信号进行传递,对车辆的转向和速度进行控制,驱动车辆行驶。
据悉,智能网联公交1号线沿奥体中路双向运行,线路起止站点分别为盛福花园站和燕山新居站,均为路中BRT站台,线路一站直达,线路全长约4公里。盛福花园站发车时间为9:30,10:30,13:30,14:30；燕山新居站发车时间为10:00,11:00,14:00,15:00。
市民乘客可通过“369出行”APP中的智能网联公交预约系统选择合适的时间、班次进行免费预约乘坐。示范运行期间,只需在所预约的站台向工作人员出示预约码并进行核销即可乘车。
L3级智能网联公交车上路载客运行后,济南未来还会部署更高级别的自动驾驶车辆。据了解,目前济南已引进L4级无人驾驶公交车,正在进行前期准备工作,不久也将载客运行。
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